NA2000-运动控制型CPU模块

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产品介绍

CPU2001-2401是一款运动控制型CPU，该产品速度更快、性能更高，支持基本的运动控制指令更能满足用户的多样化需求。CPU2001-2421具有4路高速脉冲输出口，可控制四根运动轴，并具备两轴直线、圆弧插补功能。运动控制型号支持标准PLC的几乎全部功能，如高速计数、中断、PID控制等。CPU模块具有两路百兆以太网口(共用1个IP地址)、RS485接口、16路DI、8路DO，并支持SD卡以用于程序升级和数据存储。同时，模块可以选配无线信号扩展板、BD信号板及TFT组态屏。

技术性能指标
- 采用32位CPU；
- 程序容量：512K；
- 4路100K高速脉冲输出口；
- 具备两轴直线、圆弧插补功能；
- 强大的密码保护功能，保护用户的知识产权。
高速计数

CPU2001-2421基本单元中可配置2路高速计数器，最高计数频率可达到100KHz，可与增量编码器直接连接，对来自编码器的脉冲进行计数。

应用场合

定位控制

运动控制——支持两轴直线、圆弧插补等功能

典型应用

型号		CPU2001-2421	CPU2002-2421
本体点数	数字量输入数字量输出	1624VDC 8晶体管
存储能力	程序区	512K	1.5M
	掉电保持区	4K字节
工作电压		24VDC
DC24V 变送输出		DC24V 800mA
扩展模块数量		≤14
脉冲输入		2路单相
中断输入		4
高速计数		2路100kHz
高速输出		4路200kHz
定时器(T)		256个
计数器(C)		256个
密码保护		有
实时时钟		有
RS485	数量方式隔离通讯速率通讯协议	2 路半双工隔离 9600-38400bps可选 Modbus RTU 主站、Modbus RTU 从站、自由口协议
以太网	端口数量物理层拓扑结构通讯协议	2个(共用一个IP 地址) 10BASE-T/100BASE-TX 星形、菊花链 Modbus TCP 主站、Modbus TCP 从站、自由口协议
输入特性	输入类型输入电压允许范围隔离方式隔离组隔离耐压	漏型/源型 24VDC 12VDC-30VDC 光电隔离 2 2500/5000 Vr.m.s
输出特性	输出类型额定电压单节点最大电流公共端额定电流隔离组隔离耐压	晶体管 (漏型) 24VDC 500mA 4A 2 2500/5000Vr.m.s
工作温度		-10℃C~ +55℃C
存储温度		-40°C~ +70°C
相对湿度		5%~ 95%( 无凝结)
功率消耗(max)		2.8W
重量(g)		460
宽x高x深（mm）		128X90X75

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